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A Compendium of Selected Sightline Control Topics

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  • With the global availability of the Global Navigation Satellite System (GNSS) and the continuing growth of Microelectromechanical Systems (MEMS) technology, especially for inertial sensing; cost effective inertial positioning, navigation, and timing (PNT) technology is being integrated into numerous geo-refenced applications. The document reviews the inertial sensing problem, examining sensor technology, geo-pointing control architecture, and PNT applications. Four topics are discussed: (1) Feedback control fundamentals since sightline control (SLC) is the cornerstone of most inertial pointing applications. (2) Feedback control using the Proportional, Integral, Derivative (PID) controller, possibly the most versatile controller in use, with several PID configurations applied to SLC for inertial pointing and locating. (3) Detailed applications of SLC architectures and sensor data collection requirements to inertial pointing and locating. (4) Descriptions of inertial sensor technologies integrated with SLC techniques in applications using the Global Navigation Satellite System (GNSS).
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  • b. Tienes una cantidad ilimitada de órdenes en el régimen 4x4 siempre que cada una de estas esté dentro del peso máximo permitido (hasta 4 kg) y no superen los $400, además de cumplir con el cupo anual por persona.
  • c. El cupo anual máximo es de $1.600 al año para compras en el exterior a través del régimen 4x4. El cupo anual se limitan a una cédula pero no a tu usuario de Tiendamia.
  • d. Se puede comprar una gran variedad de productos dentro de esta categoría siempre y cuando cumplan con el 4x4 y no sean para fines comerciales, por esa razón, se puede comprar máximo 3 productos iguales o similares de la misma categoría. Por ejemplo, puedes comprar hasta 3 perfumes, hasta 3 relojes y hasta 3 pares de zapatos, si te excedes de esta cantidad tu orden puede tener cargos extra por parte de la aduana.
  • Las tablets, laptops y celulares se pueden comprar a través de la Categoría C.
  • a. Esta categoría sí paga impuestos (IVA + Fodinfa)
  • b. Solo se puede comprar un celular nuevo al año, no se admiten refabricados, usados u “open box.”

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